Конструкція то проста: будь-яка опора і лежить на ній стільниця. Але все відбувалося не так просто і навколо цього ведеться багато дискусій. Точно відомо, що стіл здавна вважався предметом достатку і люди з незапам’ятних часів використовували цей елемент меблів в організації свого побуту.
Незважаючи на всі суперечки вчених, поява перших столів, в тому вигляді, в якому вони відомі сьогодні, відводять жителям стародавньої єгипетської цивілізації. За кілька тисяч років до початку нашої ери в якості вівтарів для поклоніння богам і жертвопринесень єгиптяни використовували прабатьків сьогоднішніх столів. На підставі знахідок було встановлено, що єгиптяни використовували в побуті два види столів – робочий і обідній. Робочий стіл був мобільний. Він нагадував звичайну дошку зі складними ніжками, яку легко переносили з місця на місце, а при бажанні можна було покласти на коліна. Для прийому їжі єгиптяни користувалися цільними обтесані камінням, без «ніжок». Пізніше стіл для прийому їжі мав круглу стільницю, яка розташовувалася на округлої ж масивної ніжці. А після цього з’явилася невисока модель з прямокутною стільницею, що спиралася на три ніжки.
Греки дещо удосконалили єгипетські столики, зробивши їх більш зручними і красивими. Винайдені греками високі столи-підставки на трьох ніжках служили для розміщення судин з напоями. Трапези ж проходили за приосадкуватими столиками, які по завершенню прийому їжі виносилися з приміщення. Грецька епоха, знаменита своїми бенкетами на довгих і широких столах для святкувань: коли всі присутні приймали їжу на спеціальних ложах, чия висота була дещо більше, ніж у стільниці, щоб по закінченню трапези мати можливість засунути стіл і звільнити місце для розважальних видовищ. Для виготовлення своїх столів греки використовували мармур, бронзу і дерево.
На Русі в X-XI столітті в селянських будинках з’явилися глинобитні столи, вкопані в землю, але “рухомим і дерев’яним” цей предмет меблів став значно пізніше. Саме ж слово “стіл”, що має давньоруське походження, позначало те, що сьогодні називають “престол” – трон, князювання. Від нього ж сталося і слово “столиця”.
Практичне середньовіччі перетворило стіл (бенкетні столи) в ряд з грубо збитих дощок укладені на козли. Такий пристрій дозволяло використовувати складові частини конструкції для різних цілей і економити місце в житло. За такими столами бенкетували і князі зі своїми дружинами, і прості люди. Грубо спрацьовані масивні столи були насмішкою над витонченими античними силуетами.
Середньовіччя у нас асоціюються з лицарями в блискучих кованих обладунках, з їх подвигами і серенадами під прикрашеними художнім куванням балконами. У цей час елементи меблів починають виготовляти з металу: ковані столи і стільчики.
Є легенда за якою король Артур використовував переваги круглого столу для того, щоб зробити рівними всіх учасників бенкетів та інших проведених ним заходів. За таким столом дійсно створюється відчуття рівності, завдяки тому, що у нього, на відміну від стандартних квадратних і прямокутних конструкцій, немає так званої глави.
З розвитком писемності з’являються найперші письмові столи: в той час вони були невисокими, і верхня дошка їх перебувала на рівні колін. Але стіл не служив безпосередньо для письма, на ньому лише розміщували чорнильниці, лінійки, пір’я і ножі для їх заточування. Потім для додаткової зручності з’явилися столи з відкривається стільницею, під якою стали розташовувати безліч відділень і маленьких шухлядок. На мініатюрах давньоруському літописі Нестор, літописець, зображений за столом для “колінного листа”. Ці письмові столи були невисокими, і верхня дошка їх перебувала на рівні колін пише. Крім того, вони забезпечувалися пюпітрами. Пергамент, на якому писали, лежав на колінах, а на самому столі розташовувалося все необхідне: чорнильниці, пір’я, лінійки, ножі для розрізання листів та заточування пір’я.
Епоха Відродження стала новою точкою відліку в історії столу – вони придбали втрачене витонченість. Вони знову прикрашалися різьбленням, інкрустацією, кованими елементами столів, варіювалися форми стільниці: від традиційного кола до овалу. Відродився інтерес до робочих столів. Спочатку це були конторки, за якими працювали стоячи, але поступово їх витіснили більш зручні моделі, робоча діяльність за якими здійснювалася сидячи. В епоху Відродження ковальське ремесло досягло свого апогею і переродилося в справжнє мистецтво, що одержало назву художня ковка. 
Використання кованих виробів при оформленні та наповненні інтер’єрів та екстер’єрів спокон вважалося і вважається і донині проявом відмінного смаку, солідності, престижності і респектабельності власників будинків. І збереглися до наших днів ковані столи тому підтвердження.
З вибаченням людини збільшувалася різноманітність оточуючих його речей. В епоху Класицизму меблярі виготовляли тільки самих столів близько двадцяти видів. Крім звичайних, обідніх, майстри робили сервіровочні столики із закріпленими на них тацями. Гості могли самі брати сподобалися їм блюдо. Цей стіл сервіровки прозвали “німим метрдотелем”. В цей же час в моду увійшли елегантні туалетні столики і жардиньєрки – витончені ковані столики з круглою стільницею, на яких розміщували квіти. Матеріалом для столів служили бронза і мармур, яшма і перламутр. Метал дозволяв створити справжні шедеври втілені в кованих меблів.